سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال

(بیشتر بدانید: در سال 1592، گالیله با استفاده از یک لوله آزمایش و یک ظرف آب، اولین دماسنج را سر هم کرد. لوله برعکس شده بود و تا نیمه در آب بود، در نتیجه زمانی که هوای داخل لوله خنک شود، حجم کاهش پیدا می‌کند و آب بالا می‌آید. وقتی این هوا گرم شود، حجم بیشتر شده و آب به زور بیرون می‌رود. در نتیجه سطح آب، دمای هوای را اندازه‌گیری می‌کند.)

الگوریتم انتخاب سهام در بورس

چرخه سرمایه‌گذاری شامل چهار فاز کلی است: تخصیص دارایی، تشکیل سبد سرمایه‌گذاری در هر دارایی، اجرای معاملات، بررسی عملکرد. تخصیص دارایی در واقع چگونگی توزیع سرمایه‌گذاری را نشان می‌دهد؛ بدین صورت که چه بخشی از دارایی‌ها در درآمد ثابت، چه بخشی در سهام، چه بخشی در طلا و دیگر دارایی‌ها سرمایه‌گذاری شود. در این بخش با توجه به میزان ریسک پذیری، تصمیمات کلان گرفته می‌شود. پس از مشخص شدن تخصیص دارایی، باید تعیین شود در هر کلاس سرمایه‌گذاری چه چیزهایی انتخاب شود. به‌عنوان مثال اگر تصمیم بر این است که ۸۰ درصد از سرمایه کل در دارایی سهام سرمایه‌گذاری شود، باید مشخص نمود که کدام سهم‌ها و در چه نقطه‌ای خریداری شوند. در ادامه، تصمیمات گرفته شده در سطح کلان، در سطوح پایین‌تر اجرا می‌شوند. اگر در مراحل قبل تصمیم به خرید سهام الف گرفته شده، چگونگی اجرای این تصمیم نیز حائز اهمیت است. اینکه تا چند درصد از حجم تعیین شده تا قیمت مدنظر، خرید انجام شود. در نهایت با بررسی عملکرد هر بخش چرخه کلی سرمایه‌گذاری، مشخص می‌شود که چقدر از اهداف از پیش‌تعیین‌شده محقق شده‌اند. پیش‌تر به نقش الگوریتم‌های معاملاتی در بخش سوم که اجرای سفارشات بود، به تفصیل پرداختیم. اما کاربرد الگوریتم‌ها در چرخه سرمایه‌گذاری به اجرای سفارشات محدود نمی‌شود. در این مقاله به بررسی الگوریتم‌ انتخاب سهام در بورس پرداخته‌ایم.

الگوریتم انتخاب سهام

الگوریتم‌های سیگنال یا انتخاب سهام بر اساس استراتژی‌های از پیش‌تعیین‌شده، به سرمایه‌گذار، سهم مناسب را معرفی می‌کنند. در واقع ربات‌های انتخاب سهام برای استفاده در بخش دوم چرخه سرمایه‌گذاری طراحی می‌شوند.

هر الگوریتم انتخاب سهام بر اساس استراتژی مشخصی عمل می‌کند. این استراتژی می‌تواند بر اساس تحلیل تکنیکال، تحلیل بنیادی، ورود و خروج نقدینگی، یادگیری ماشین و … باشد. برخی از الگوریتم ها در قسمت استراتژی از ترکیب این موارد استفاده می‌کنند. رایج‌ترین استراتژی در الگوریتم‌های سیگنال، تحلیل تکنیکال است.

یکی از عوامل مهم در تعیین استراتژی الگوریتم ، افق سرمایه‌گذاری است. قاعدتا اگر هدف نوسان‌گیری درون روزی باشد استفاده از تحلیل بنیادی گزینه مناسبی نیست!

الگوریتم انتخاب سهام مبنی بر تحلیل تکنیکال

تحلیل تکنیکال یکی از روش‌های پیش‌‌بینی جهت حرکت قیمت، با استفاده از وضعیت گذشته بازار است. تحلیل تکنیکال شامل ابزارهای متنوعی جهت تحلیل روند قیمت سهام است. اندیکاتورها، سطوح حمایتی و مقاومتی، الگوها، موج‌شماری الیوت، هارمونیک و … از جمله معروف‌ترین ابزارهای تکنیکالیست‌ها هستند. الگوریتم‌های مبتنی بر تحلیل تکنیکال هم دقیقا بر مبنا همین موارد طراحی می‌شوند. از این الگوریتم‌ها معمولا برای معاملات، در بازه کوتاه‌مدت و میان‌مدت استفاده می‌شود.

الگوریتم انتخاب سهام مبنی بر تحلیل بنیادی

در تحلیل بنیادی، سرمایه‌گذار عوامل اصلی اثرگذار بر قیمت سهام شرکت را بررسی می‌‍کند و بر اساس آن تصمیم می‌گیرد. به‌طور کلی سه دسته عوامل بر قیمت سهم تاثیر‌گذار هستند:

• عوامل محیطی
• عوامل مرتبط با صنعت
• عوامل درونی

تحلیلگر با مطالعه سه مورد فوق، ارزش ذاتی سهم را محاسبه می‌کند و ارزندگی سهم را می‌سنجد. الگوریتم بر مبنا تحلیل بنیادی نیز با محاسبه و برآورد پارامترهایی مانند درآمد شرکت و میزان فروش و … و پیش‌بینی آینده ارزش ذاتی سهام را محاسبه می‌کند و زمانی که قیمت سهام با ارزش ذاتی سهم فاصله داشته باشد سیگنال صادر می‌کند.

الگوریتم انتخاب سهام مبنی بر جریان نقدینگی

حتما تا کنون با عبارت‌هایی مانند ورود پول حقیقی به سهم، سرانه خرید حقیقی یا حقوقی و … برخورد داشته‌اید. بسیاری از سرمایه‌گذاران علاوه بر تحلیل تکنیکال و بنیادی، حجم معاملات و جریان ورود و خروج پول از سهم را نیز بررسی می‌کنند.

ممکن است استراتژی یک معامله‌گر، برمبنا بررسی این عامل تعیین شود. بسیاری از الگوریتم‌های انتخاب سهام نیز با بررسی و رصد بازار و شناسایی جریان‌های پول، سهام مناسب را انتخاب می‌کنند.

هات لیست تحلیلگر امید

شرکت تحلیلگر امید به مشتریان خود نتایج الگوریتم‌های انتخاب سهام را ارائه می دهد تا با کمک آن بتوانند ارزیابی بهتری از بازار داشته باشند. سفارشات با استفاده از پنل معاملاتی تحلیلگر امید به‌صورت خودکار اجرا می‌شوند. اما خدمات الگوریتمی تنها به اجرای سفارشات محدود نمی‌شود.

الگوریتم‌های انتخاب سهام تحلیلگر امید که خروجی آن به‌صورت هات لیست منتشر می‌شود، برای سه افق زمانی سرمایه‌گذاری سهام به شما پیشنهاد می‌دهند.

• افق زمانی بلند‌مدت

معمولا بدنه اصلی سبدهای سهامی را سهام‌هایی که در بلندمدت، پتانسیل سودآوری دارند، تشکیل می‌دهند. الگوریتم انتخاب سهام تحلیلگر امید بر مبنای تحلیل بنیادی، سهم‌هایی با ریسک کمتر و پتانسیل بنیادی به شما پیشنهاد می‌دهد. این الگوریتم همانطور که پیشتر اشاره شد، عوامل بنیادی اثرگذار بر سهام را بررسی می‌کند و زمانی که قیمت ذاتی برآورد شده از قیمت فعلی سهم کمتر باشد سیگنال خرید صادر می‌شود.

• افق زمانی میان‌مدت

اگر افق سرمایه‌گذاری شما میان‌مدت باشد، می‌توانید از سیگنال‌های میان‌مدت الگوریتم سیگنال تحلیلگر امید بهره ببرید. این الگوریتم بر مبنا تحلیل تکنیکال طراحی شده و مانند یک تکنیکالیست ماهر، پارامترهای مختلف در تحلیل تکنیکال را بررسی کرده و با توجه به شرایط بازار به آن‌ها وزن‌دهی می‌کند و در نهایت سهم‌هایی که در میان‌مدت از نظر تکنیکال امکان رشد داشته باشند را به کاربران معرفی می‌کند.

• افق زمانی کوتاه‌مدت

زمانی که قصد نوسان‌گیری در کوتاه‌مدت را دارید، مهم‌ترین عامل بررسی جریان نقدینگی است. اگر بتوانید ارزیابی صحیحی از جریان ورود پول هوشمند به سهام را داشته باشید، می‌توانید سهام رشدی در کوتاه‌‎مدت را شناسایی کنید. الگوریتم شناسایی جریان نقدینگی در تحلیلگر امید برای همین هدف طراحی شده است. این الگوریتم به کاربران سهام‌هایی که در کوتاه‌مدت مستعد هستند را معرفی می‌کند.

در نتیجه با هر افق سرمایه‌گذاری می‌توانید از الگوریتم‌های سیگنال تحلیلگر امید بهره‌مند شوید. می‌توانید به‌عنوان سرمایه‌گذار، بخشی از سبد سرمایه خود را به دید بلند‌مدت و بخشی از سبد را جهت نوسان‌گیری، تخصیص دهید.

انتخاب سیم و کابل مناسب

شرکت صنایع سیم و کابل کمان بزرگترین و شناخته شده ترین تولیدکننده انواع کابل برق و کابل افشان در کشور می باشد. محصولات کابل کمان شامل انواع کابل های افشان و مفتول دو رشته ، کابلهای افشان و مفتول سه رشته ، کابل های 4 رشته افشان و زمینی ، سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال کابل های زوجی مخابراتی ، کابل های جوشکاری ، کابل های آسانسور می باشد.

لیست قیمت کابل افشان و کابل برق و سیم برق استاندارد و با کیفیت را از ما بخواهید.

مهندسان هنگام طراحی سیستم باید موارد مختلفی را مد نظر قرار دهند. برای موفقیت در طراحی هر سیستمی باید قوانین دولتی، انرژی مورد نیاز، نکات ایمنی، استانداردهای صنعتی و شرایط محیطی و مواردی از این دست را در نظر گرفت. متاسفانه، انتخاب سیم و کابل آخرین موردی است که مهندسان به‌ آن توجه می‌کنند و بعضی مواقع، به کل آن را فراموش می‌کنند. اما سیم و کابل مهم‌ترین بخش طراحی هر سیستمی است و اگر خللی در ساختار ارتباطاتی که به واسطه سیم و کابل ایجاد شده پیش بیاید ممکن است کل سیستم کارایی‌اش را از دست بدهد. در نتیجه، پیدا کردن مشکل و برطرف کردن آن سخت‌تر هم خواهد شد.

درست مثل دیگر مولفه‌های یک سیستم، سیم و کابل نیز باید با دقت بررسی شود. برای مثال، در طراحی یک سیستم الکتریکی که قرار است در محیطی رادیواکتیو استفاده سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال شود، بیشتر از ترانزیستورهای گالیوم آرسنید استفاده می‌شود. با این‌که این نوع ترانزیستور از ترانزیستورهای معمولی گران‌تر است، از امواج رادیو اکتیو کمتر آسیب می‌بینند و سرعت جریان را بیشتر می‌کنند. به همین شکل، سیم و کابل هم ممکن است از اختلال الکترومغناطیس آسیب ببیند. سیگنال‌های ضعیفی که از سیم و کابل می‌گذرند، با نویز محیط بیرون دچار اختلال می‌شوند و این نویز، ممکن است سیگنال‌های کاذب نیز ایجاد کند.

برای حل این مشکل، بعضی طراحان سعی می‌کنند سیم و کابل را در محیطی که نویز زیادی دارد وارد نکنند. با این حال، موقعیت‌هایی وجود دارد که این راه حل در آن‌ها کارایی نخواهد داشت. به همین دلیل، برای عایق کردن سیم و کابل باید از مواد خاصی استفاده شود. بعضی تولیدکنندگان سیم و کابل عایق‌های خاصی را برای تولیدات خود ساخته‌اند. این نوع عایق سبک است و می‌توان از آن برای عایق کردن سیم و کابل نازک نیز استفاده کرد. برای این‌که سیم و کابل در برابر اختلالات الکترومغناطیس مقاوم باشند، از یک عایق سه لایه که به ترتیب از آلومینیوم، پلی‌استر وآلومینیوم تشکیل شده استفاده می‌شود. در نتیجه این نوع سیم و کابل در شرایط محیطی خاص نیز عملکرد بسیار خوبی دارند.

یکی دیگر از عواملی که در انتخاب سیم و کابل نقش دارد، میزان حرکت آن‌ها در سیستم است. در دستگاه‌هایی که قطعات متحرک دارند، سیم و کابل مدام در حال حرکت هستند. به‌علاوه با خودکار شدن فرایند‌ها، دستگاه‌های بیشتری دچار قطعی سیم و کابل می‌شوند. به همین دلیل، دانستن مشخصات ضروری سیم و کابل برای هر دستگاه از قطعی و خرابی آن جلوگیری خواهد کرد.

بعضی تولیدکنندگان سیم و کابل محصولاتی دارند که برای استفاده در چنین شرایطی طراحی شده‌اند. برای مثال سیم و کابل تخت برای مصارف خطی بسیار مناسب است و انعطاف‌پذیری خود را برای مدتی طولانی حفظ می‌کند. مشکل خم شدن و پیچ خوردن سیم و کابل هم با استفاده از روکش‌های بدون هالوژن حل می‌شود. این نوع روکش در برابر لرزش، کم و زیاد شدن دما، فشار مکانیکی و انواع مواد شیمیایی مقاوم است.

گذشته از این موارد، این روزها سازگار بودن دستگاه‌ها با سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال محیط زیست اهمیت زیادی پیدا کرده است. برای این‌که متوجه شوید سیم و کابل چقدر با محیط زیست سازگاری دارد، باید به گواهینامه‌های آن توجه کنید. برای مثال ROHS و REACH نشان می‌دهند که در سیم و کابل مورد نظر از مواد مواد شیمیایی و سمی مضر استفاده نشده است. از طرف دیگر گواهینامه‌ی WEEE که مربوط به اروپا می‌شود، استفاده از مواد شیمیایی سمی در سیم و کابل را ممنوع می‌کند.

در کل، هنگام انتخاب سیم و کابل باید نکات زیادی را مد نظر قرار دهید. انتخاب صحیح سیم و کابل در فرایند طراحی می‌تواند به صرفه‌جویی در زمان و هزینه‌ها منجر شود. در نتیجه، دفعه‌ی بعد که در حال طراحی یک سیستم سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال الکترونیکی بودید، یادتان باشد که سیم و کابل مثل رگ‌های هر سیستم عمل می‌کنند.

راهنمای انتخاب سنسور فشار مناسب

سنسور فشار یا ( ترانسمیتر فشار) یک تجهیز اندازه گیری فشار است که پارامتر مکانیکی فشار را به یک سیگنال خروجی الکتریکی تبدیل می کند.
راهنمایی جهت انتخاب سنسور فشار متناسب با نوع کاربرد و شرایط محیطی همواره یکی از اساسی ترین نیاز های صنعتگران و ماشین سازان می باشد. در بسیاری از موارد نیازی به صرف هزینه زیاد برای تهیه سنسور فشار نمی باشد ولی در برخی از کاربرد های خاص و حساس انتخاب اشتباه سنسور و عدم توجه به مشخصات فنی آن می تواند منجر به صدمات و خسارات جبران ناپذیر گردد.

تعریف فشار

در مکانیک سیالات، فشار عبارت است از نیروی عادی اعمال شونده بر روی یک سطح.
از نظر ریاضی، میزان فشار (P) در یک نقطه به صورت زیر مشخص می‌شود:

واحدهای متریک مورد استفاده برای اندازه گیری فشار، نیوتن بر متر مربع(N/m²) و معمولاً کیلو پاسکال (kPa) می باشند.به عنوان مثال، فشار اتمسفر در سطح دریا 101.3 کیلو پاسکال است. واحدهای انگلیسی برای اندازه گیری فشار، psi و psf هستند.

فشار یکی از پر کاربردترین کمیت های مورد استفاده در صنایع مختلف می باشد. طیف گسترده ای از انواع سنسور فشار با ویژگی های متنوع موجود می باشد که هر کدام متناسب با کاربردی خاص و شرایط محیطی متنوع طراحی شده اند.

تعریف فشار در ویکی پدیا

فشار یک کمیت نرده‌ای است که به صورت نیرو بر واحد سطح تعریف می‌شود. یکای فشار در دستگاه بین‌المللی یکاها پاسکال است. یک پاسکال برابر یک نیوتون بر مترمربع (N/m²) است. فشار گیج، فشاری است که معمولاً در فشارسنج‌ها نشان داده می‌شود و مقدار آن نسبت به فشار محیط سنجیده می‌شود.
برای بیان فشار از واحدهای متنوعی استفاده می‌شود. پاسکال، پوند بر اینچ مربع، میلیمتر ستون آب، اینچ جیوه، بار و اتمسفر برخی از واحدهای استفاده شده برای بیان فشار است.

اندازه‌گیری فشار و تاریخچه‌ای کوتاه

سال‌های سال است که اندازه‌گیری فشار، مورد توجه علم قرار گرفته است. در پایان قرن شانزدهم میلادی، گالیلئو گالیله (1564 تا 1642) حق ثبت اختراع سیستم پمپ آب استفاده شده در سیستم آبیاری را به نام خود ثبت کرد.

(بیشتر بدانید: در سال 1592، گالیله با استفاده از یک لوله آزمایش و یک ظرف آب، اولین دماسنج را سر هم کرد. لوله برعکس شده بود و تا نیمه در آب بود، در نتیجه زمانی که هوای داخل لوله خنک شود، حجم کاهش پیدا می‌کند و آب بالا می‌آید. وقتی این هوا گرم شود، حجم بیشتر شده و آب به زور بیرون می‌رود. در نتیجه سطح آب، دمای هوای را اندازه‌گیری می‌کند.)

هسته‌ی اصلی این پمپ، یک سیستم مکش بود که می‌توانست آب را تا حداکثر 10 متر بالا ببرد. او هرگز دلیل این محدودیت را متوجه نشد، که انگیزه‌بخش دیگر دانشمندان شد تا این پدیده را مورد مطالعه قرار بدهند.

در سال 1643، فیزیکدان ایتالیایی اوانجلیستا توریچلی (1608-1647) فشارسنج (بارومتر) را ابداع کرد که با آن می‌توانست فشار اتمسفریک (نیروی هوا روی سطح زمین) را ارزیابی کند.

او با پر کردن یک لوله یک متری با جیوه یک آزمایش انجام داد، یک سوی این لوله سیلد (سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال بسته) بود و سمت دیگر غوطه‌ور در ظرفی از جیوه. ستون جیوه همیشه تقریبا 760 میلی‌متر غوطه‌ور بود. او دقیقا دلیل این پدیده را نمی‌دانست، بنابراین آن را به نیروی تولید شده در سطح زمین نسبت داد. توریچلی همچنین نتیجه گرفت که فضایی جا گذاشته در ابتدای لوله خالی بوده و اسم آن را «خلاء» گذاشت.

پنج سال بعد، فیزیکدان فرانسوی بلز پاسکال از این بارومتر استفاده کرد تا نشان دهد که فشار هوا در بالای کوهستان، کمتر است.

در سال 1650، فیزیکدان آلمانی اتو فون گریکه اولین پمپ هوای بهینه را ابداع کرد، که رابرت بویل با آن آزمایش‌های تراکم و رفع تراکم را انجام داد و 200 سال بعد فیزیکدان و شیمی‌دان فرانسوی ژوزف لویی گیلوساک، تعیین کرد که فشار گاز، محصور شده در حجمی ثابت، متناسب با دمای آن است.

در سال 1849، یوجین بوردون، لوله بوردن را ثبت اختراع کرد که تا همین امروز برای اندازه‌گیری فشار نسبی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در سال 1893، امیل آماگات از پیستون وزن مرده در اندازه‌گیری‌های فشار استفاده کرد.

در چند قرن اخیر، با ظهور تکنولوژی دیجیتال، گستره‌ی بسیار متنوعی از تجهیزات برای کاربردهای مختلف در بازارها پدیدار شدند. تعیین مشخصات فشار از همان زمانی که به مقادیر قابل اندازه‌گیری تبدیل شد، ارزش بسیاری پیدا کرد.

کل سیستم اندازه‌گیری فشار از یک المان اولیه تشکیل شده است، که در تماس مستقیم یا غیرمستقیم با فرآیند است، جایی که تغییرات فشار رخ می‌دهد و یک المان ثانویه (ترانسمیتر فشار) که وظیفه‌ی آن تبدیل تغییرات در مقادیر قابل اندازه‌گیری برای استفاده در نمایش، نظارت و کنترل است.

اثر پوستی در سیم ها در فرکانس های بالا

جریان متناوب تمایل دارد در سطح رساناها عبور کند. به همین دلیل اگر یک جریان AC از یک رسانا عبور کند این جریان به طور یکنواخت در کل رسانا پخش نمیشود. بلکه در مرکز رسانا چگالی جریان کمتر و در سطح رسانا چگالی جریان بیشتر میشود. هر چه فرکانس بالاتر برود عمق نفوذ جریان کمتر خواهد شد. یعنی مساحت بیشتری از مرکز رسانا خالی از جریان می شود و کل جریان از یک فضای کم اطراف پوسته رسانا عبور میکند.

چرا اثر پوستی رخ میدهد؟

هر سیم حامل جریان یک میدان مغناطیسی در اطراف و درون خود ایجاد میکند. مطابق با قوانین فیزیکی هر میدان مغناطیسی متغیر باعث ایجاد ولتاژ در رساناهایی که در معرض این میدان مغناطیسی قرار گرفته اند میشود. حال اگر جریان عبوری از سیم به صورت متناوب باشد. این میدان مغناطیسی متناوب یک نیروی الکتریکی در مرکز هادی به وجود می آورد که باعث فشار دادن الکترون های حامل جریان به سطح سیم خواهد شد. در شکل در شکل زیر این موضوع به خوبی نمایان شده است.

اثر پوستی در اثر عبور جریان متناوب

آیا در جریان DC اثر پوستی داریم؟

در جریان DC میدان مغناطیسی متناوب به وجود نمی آید پس ولتاژی نیز در سیم القا نمیشود و این مشکل را نخواهیم داشت.

اثر پوستی چه مشکلی ایجاد میکند؟

باعث افزایش مقاومت یک رسانا خواهد شد. زیرا سطح مقطع موثر سیم حامل جریان را کم میکند. بنابراین تلفات اهمی و حرارتی زیاد تر میشوند و راندمان سیستم پایین می آید. اما راه حل چیست؟؟؟ آیا سیم ضخیم تر استفاده کنیم؟؟

اگر سیم ضخیم تر استفاده کنید سطح مقطع موثر را زیاد تر کرده اید اما بخش زیادی از سیم بدون جریان باقی مانده و هیچ جریانی عبور نمیدهد.

در فرکانس های رادیویی که خیلی بالا است به جای استفاده از سیم تو پر از رساناهای تو خالی استفاده می شود تا وزن و قیمت کمتری داشته باشد. در مبدل های سوئیچینگ و آمپلی فایرها که فرکانس کاری حدود چند ده کیلو هرتز تا نهایتا ۱ مگاهرتز است از سیم های لیتز استفاده میشود.

سیم های لیتز در واقع چند رشته سیم لاکی هستند که به هم تنیده شده اند. این امر باعث میشود که اثر پوستی تا حد قابل توجهی کاهش یا حتی کامل از بین برود.

تصور کنید شما برای عبور یک جریان نیاز به یک رشته سیم با قطر ۱ میلیمتر دارید. فرض کنید شما سه انتخاب دارید.

1. یک رشته سیم با قطر ۱ میلیمتر به کار ببرید.
2. چهار رشته سیم با قطر ۰٫۵ میلیمتر به کار ببرید.
3. ۱۶ رشته سیم با قطر ۰٫۲۵ میلیمتر به کار ببرید.

توجه کنید که این سه گزینه سطح مقطع یکسانی به شما میدهد. اما گزینه ۱ تا فرکانس حدود ۲۰ کیلوهرتز میتواند کار کند و بعد از آن به دلیل اثر پوستی مقاومتش افزایش می یابد. گزینه ۲ تا حدود ۶۵ کیلوهرتز و گزینه ۳ تا حدود ۲۷۰ کیلوهرتز. که بیش از ۱۳ برابر گزینه ۱ است. در واقع با لیتز کردن سیم ها نسبت محیط به سطح مقطع آنها به سرعت افزایش میابد که این موضوع باعث کاهش مقاومت فرکانس بالای سیم خواهد شد.

در هر فرکانس چه قطر سیمی انتخاب کنیم؟

در نمودار های زیر میتوانید فرکانس اثر پوستی هر قطر سیم را مشاهده کنید. این فرکانس مشخص میکند که یک رشته سیم تا چه فرکانسی میتواند بدون اثر پوستی جریان را هدایت کند. در نمودار بعد مقدار مقاومت یک متر سیم در فرکانس اثر پوستی را خواهد دید. این نمودار ها بر اساس اطلاعات این سایت ترسیم شده اند و شما میتوانید برای هر سیم و هر فرکانس دیگری از آن کمک بگیرید.

فرکانس اثر پوستی برای هر سیم مسی مقاومت هر متر سیم مسی در فرکانس اثر پوستی

گیرنده‌ GPS و GNSS

بخش زمینی تشکیل دهنده سامانه­ های GNSS شامل گیرنده های GNSS یا همان گیرنده های جی پی اس است. هر گیرنده GPS یا GNSS می تواند با استفاده از دریافت سیگنال های ماهواره ای گسیل شده از سمت ماهواره به سمت آنتن سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال گیرنده، تعیین موقعیت دقیق نقطه را در هر شرایط آب و هوایی و در هر ساعتی از شبانه روز انجام دهد.

گیرنده های جی ‌پی‌ اس ( گیرنده GPS ) فقط سیگنال­ های ارسالی از سمت ماهواره­ های GPS موجود بر مدار را دریافت می نمایند، درحالی که گیرنده های GNSS قادر به دریافت سیگنال های ارسالی از سمت تمام سیستم های ماهواره ای موجود در سامانه GNSS شامل GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou، QZSS و IRNSS هستند.

دسته بندی گیرنده های GPS و GNSS از نظر کاربرد

در حال حاضر چندین میلیارد گیرنده GPS اعم از گیرنده ‌های نقشه‌ برداری، چیپست های موجود در گوشی‌ های هوشمند، ناوبری، حمل و نقل شهری و دریایی و. در سطح جهان وجود دارد. کاربرد های اصلی گیرنده های GNSS را می توان متناسب با اهداف کلی زیر دسته بندی کرد:

• گیرنده های مورد استفاده در کاربری های عمومی

از این گیرنده ها می توان در اهداف مربوط به ناوبری مانند استفاده از نقشه های آنلاین مورد استفاده در نرم افزار های مکان‌مبنا موجود در ماشین، گوشی های تلفن همراه و. استفاده نمود. این گیرنده ها معمولا دقت هایی در حد چند متر داشته و به دلیل ارزان قیمت بودن، بیشتر در دسترس عموم قرار دارند.

• گیرنده های مورد استفاده در کاربری های نظامی

این گیرنده ها برای اهداف نظامی مورد نظر متولیان این سیستم ها یا کشورهای هم پیمان با صاحبان تکنولوژی سیستم تعیین موقعیت ماهواره‌ای استفاده می شود. علت دقت بالای این گیرنده ها مصون بودن از اختلالاتی است که ممکن است روی سیگنال های معمولی وجود داشته باشد.

در تعیین موقعیت با استفاده از این گیرنده های GPS یا GNSS از کدهای رمزنگاری شده‌ای (PCode) استفاده می شود که خطاهای عمدی ایجاد شده روی سیگنال های ماهواره ای در آن ها حذف شده است. این گیرنده ها می توانند بصورت لحظه ای (آنی) و بدون نیاز به دریافت هیچگونه تصحیحاتی، به دقتی بهتر از یک متر برسند.

• گیرنده های نقشه برداری

با استفاده از این گیرنده ها، موقعیت نقاط با دقت مناسبی (در حد میلی متر و یا سانتی متر برحسب نوع پردازش داده) تعیین می شود. برای تعیین موقعیت با استفاده از این گیرنده ها با استقرار روی نقطه مورد نظر و استفاده از یک گیرنده GNSS چند فرکانسه، می توان موقعیت دقیق نقطه را محاسبه و ارائه کرد.

این گیرنده ها با استفاده از الگوریتم های موجود در نرم افزار داخلی خود، خطاهای موجود بر سیگنال ماهواره را حذف و یا تعدیل می کنند و به همین دلیل از دقت مطلوبی برخوردار هستند. از این گیرنده ها در عملیات های عمرانی و ساختمانی، شهرسازی، انتقال خطوط لوله نفت و گاز و. استفاده می شود.

دسته بندی گیرنده های نقشه برداری GPS و GNSS

• گیرنده های نقشه برداری دقیق

گیرنده های مورد استفاده در تعیین موقعیت و نقشه برداری از گذشته تا امروز، پیشرفت های زیادی داشته اند. بعنوان مثال درگذشته، آنتن دریافت سیگنال های ماهواره ای بطور مجزا، به گیرنده و کنترلر تعبیه شده در یک دستگاه (در واقع هسته پردازنده آن ها بر روی کنترلر تعبیه شده بود) متصل میشد و با استفاده از کل این مجموعه تعیین موقعیت نقطه صورت می گرفت.

از انواع این گیرنده ها میتوان به سری گیرنده های جی پی اس لایکا ( یعنی جی پی اس Leica 1200 ) یا سری گیرنده های کمپانی تریمبل ( مثل Trimble 5800-4800) اشاره نمود.

با پیشرفت تکنولوژی در حوزه GNSS، گیرنده های تعیین موقعیت به گیرنده های هوشمند تبدیل شدند که در اصطلاح به آنها Smart Antenna گفته می شود. مهمترین ویژگی این گیرنده نقشه برداری این است که، آنتن دریافت سیگنال ماهواره و پردازشگر تعیین موقعیت GNSS هر دو در قالب یک دستگاه قرار دارد. این گیرنده ها یا به وسیله کابل و یا به وسیله ارتباط بلوتوثی به کنترلر متصل می شوند.

با توجه به پیشرفت های اتفاق افتاده در تکنولوژی های مخابراتی و ارتباطی، رفته رفته به این گیرنده ها امکانات جدیدی مانند قابلیت تجهیز شدن به ماژول رادیو داخلی، سیم‌کارت داخلی و. اضافه شد.

• گیرنده های GIS (گیرنده های موبایل GIS)

این نوع از گیرنده های GPS یا GNSS بیشتر در پروژه های سیستم اطلاعات مکانی (GIS) که عمدتاً برای ضمیمه نمودن اطلاعات توصیفی به اطلاعات مکانی با دقت دسی متر استفاده می شوند. بطور مثال برای جمع آوری اطلاعات توصیفی مربوط به مبلمان شهری و یا شناسنامه دار کردن درختان یک شهر، ثبت محل دقیق تابلوهای راهنمایی و رانندگی و. کاربرد دارد.

این گیرنده ها دقت تعیین موقعیتی در حدود 20 تا 30 سانتی متر دارند و از نظر قیمتی، از گیرنده های دقیق ژئودتیکی ارزان قیمت تر هستند که علت آن دقت، قابلیت های سخت افزاری و نرم افزاری و کاربرد این نوع از گیرنده هاست.

• گیرنده های ایستگاه دائمی

این گیرنده ها بعنوان ایستگاه های مرجع در زیرساخت شبکه های تعیین موقعیت آنی GNSS (NRTK) به منظور محاسبه و ارسال تصحیحات اینترنتی (NTRIP) استفاده می شوند.

از آنجا که این گیرنده ها بطور پیوسته در حال جمع آوری و ارسال اطلاعات به سرور مرکزی شبکه هستند، به آنها CORS (Continuously Operating Reference Stations) گفته می شود.

این نوع از گیرنده های جی ان اس اس همواره در حال جمع آوری اطلاعات گسیل شده از سمت ماهواره های GNSS هستند، به همین منظور از مشاهدات آنها در مطالعات و تحقیقاتی مانند پایش فرونشست، پایش تکتونیک و اثرات جوی و. استفاده می شود. در این دسته از گیرنده های GPS یا GNSS معمولا آنتن و گیرنده جی ان اس اس از هم مجزا هستند و از آنجا که این گیرنده ها به طور دائم در حال ذخیره داده هستند، از حافظه داخلی با حجم مناسبی برخوردارند.

این گیرنده ها با بهره مندی از برخی ویژگی های یک سرور مثل پشتیبانی از پروتکل‌های مختلف شبکه و درگاه‌های ارتباطی متنوع نظیر HTTP, FTPوNTP, NTRIP, TCP/IP, Ethernet, LCD, RS232, RS422, USB قادر خواهند بود تا در ایستگاه­های مرجع دائمی کشور مورد استفاده قرار بگیرند.

دسته بندی گیرنده های GPS یا GNSS نقشه برداری از نظر تعداد فرکانس دریافتی

با توجه به پارامترهای مختلف، می‌ توان یک گیرنده GNSS را در دسته بندی های مختلفی قرار داد. یکی از پارامترهای مهم در این تقسیم‌ بندی، تعداد فرکانس‌های دریافتی گیرنده GPS – GNSS است. بر این مبنا سه نوع گیرنده تک فرکانسه، دو فرکانسه و چند فرکانسه (مولتی فرکانس یا مالتی فرکانس) وجود دارد.

گيرنده ­GPS یا GNSS تك فركانسه

این گیرنده ها فرکانس باند L1 را دریافت نموده و قابلیت رمزگشایی کد C/A را دارند. از آنجا که این گیرنده ‌ها فقط از یک فرکانس استفاده می ‌کنند، در محیط ‌های چالشی در صورت قطع ارتباط با ماهواره، زمان زیادی برای توجیه مجدد لازم دارند، بنابراین در محیط‌ های چالشی استفاده از چنین گیرنده ‌هایی پیشنهاد نمی ‌شود.

فرکانس L1 در ماهواره های مختلف با نام های: L1 برای سیستم ماهواره ای GPS، G1 برای سیستم ماهواره ای GLONASS، B1 برای سیستم ماهواره ای BeiDou و E1 برای سیستم ماهواره ای Galileo توسط گیرنده GNSS قابل دریافت است.

گيرنده­ ­GPS یا GNSS دو فركانسه

این نوع از جی پی اس نقشه برداری، امواج باند فرکانسی L1وL2 را دریافت نموده و قابلیت رمزگشایی كدC/A ، P وL2C را دارد. دستگاه‌ های دو فرکانسه که به جی پی اس دو فرکانسه معروفند، به عنوان ايستگاه مرجع (از طریق راديو مودم یا سيم كارتGPRS ) قابليت ارسال تصحيحات را به دستگاه در حال برداشت (Rover) دارند.

در گیرنده های دوفرکانسه، سیگنال های L1/L2 ماهواره های جی پی اس، G1/G2 ماهواره های GLONASS، E1/E5 سیستم گالیله و B1/B2 در سیستم ماهواره ای بیدو قابل ردیابی و دریافت هستند.

گيرنده‌ GPS و GNSS سه فرکانسه یا چند فركانسه (مولتی فرکانسه)

گیرنده های GPS که در کارهای نقشه برداری امروزی از آنها استفاده می‌شود، به GPS ایستگاهی و یا GPS مولتی فرکانسه ( GPS مالتی فرکانس ) معروف سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال هستند، گیرنده‌های چند فرکانسه علاوه بر امواج L1 و L2 قابليت دريافت موج L5 را نیز دارند. اين موج جهت بهبود كيفيت اطلاعات دريافتي و بهينه ­سازي امواج استفاده مي­ شود.

این گیرنده ‌ها از لحاظ كارايي و كاربري، مشابه سيستم جی پی اس دو فركانسه عمل می‌کنند، اما قادر به دریافت تمام فرکانس های ارسالی از سمت ماهواره های تعیین موقعیت مانند جی پی اس، گلوناس، گالیله، بیدو، کیو زد اس اس، آی آر ان اس اس و. می باشند.

سیگنال های قابل ردیابی در یک گیرنده مولتی فرکانس را می توان بصورت L1/L2/L5 در GPS، G1/G2/G3 در گلوناس، E1/E5/E6 در Galileo و B1/B2/B3 در BeiDou طبقه بندی کرد.

در شکل زیر، می توانید فرکانس‌های ارسالی از سمت ماهواره های GNSS در باندهای فرکانسی مختلف را بصورت شماتیک، مشاهده کنید.

شکل1: باندهای فرکانسی ماهواره های GPS، GLONASS، GALILEO و BeiDou

مفهوم کد، فاز و تعداد کانال در گیرنده های نقشه برداری

انتقال داده از ماهواره ‌های تعیین موقعیت GNSS به گیرنده جی پی اس یا جی ان اس اس از طریق ارسال سیگنال انجام می‌شود. نسل‌ های متفاوت ماهواره ‌های GNSS، دارای تکنولوژی ‌های متفاوتی هستند، به طوری که ماهواره‌ های نسل جدید تعداد سیگنال ‌های بیشتری را نسبت به ماهواره‌ های نسل قدیم ارسال می ‌کنند.

ماهواره ‌های جی ان اس اس همواره در حال ارسال سیگنال در یک، دو و یا سه باند فرکانسی از طول موج L هستند، این سیگنال ‌ها حامل اطلاعاتی از قبیل کد های فاصله ‌یابی و اطلاعات ناوبری ‌اند که به دستگاه برای محاسبه زمان سیر موج از ماهواره تا گیرنده GNSS و محاسبه‌ موقعیت در تمام طول روز کمک می کنند.

مولفه ‌های اصلی هر سیگنال شامل فاز موج حامل، کد فاصله ‌یابی و داده‌ های ناوبری است.

فاز موج حامل

فاز موج حامل، یک سیگنال ماکروویو سینوسی است که در فرکانس مشخص، از سمت ماهواره به سمت گیرنده GPS مولتی فرکانس و GNSS ارسال می‌ شود. فاز موج حامل در سیستم‌ های جی ان اس اس بصورت تعداد سیکل‌ های کامل فاز ارسالی از ماهواره GNSS، شمرده می شود.

کد فاصله ­یابی

مجموعه ‌ای از اعداد 0 و 1 که اجازه‌ محاسبه‌ زمان سیر موج سیگنال ماکروویو ارسالی از ماهواره تا گیرندهGNSS را می ‌دهد. به این مجموعه، دنباله ‌ی نویز شبه تصادفی (PRN: Pseudo-Random Noise) یا کد های PRN می ‌گویند. این کد ها برای هر ماهواره مقدار منحصر به فردی دارند.

کانال

هر سیگنال گسیل شده از سمت ماهواره های GNSS حاوی اطلاعات زیادی از قبیل چندین مشاهده کد، مشاهده داپلر و . است که پردازش هر کدام از این مشاهدات، توسط یک کانال پردازشی مجزا انجام می‌ شود.

از فواید بیشتر بودن تعداد کانال در گیرنده های جی پی اس این است که هر کانال، مدت زمان کمتری مشغول پردازش اطلاعات بوده و در نتیجه توان مصرفی گیرنده کم تر خواهد شد و چون فعالیت هر کانال کمتر می شود، طول عمر مفید قطعات الکترونیکی به کار گرفته شده در گیرنده GNSS و GPS نیز افزایش می یابد.

چون با افزایش تعداد کانال در گیرنده، پردازش هر کدام از سیگنال ها توسط یک کانال پردازشی مجزا انجام می‌ شود، سرعت ردیابی ماهواره های در دید گیرنده افزایش پیدا میکند و سبب افزایش سرعت پردازش گیرنده تعیین موقعیت نقشه برداری خواهد شد.

امروزه با توجه به افزایش تعداد فرکانس ها و ماهواره های موجود در منظومه های GNSS، وجود حداقل 600 کانال پردازشی در گیرنده باعث بهبود عملکرد گیرنده GNSS خواهد شد. البته یکی از دلایل موثر بر قیمت جی پی اس مولتی فرکانس نیز همین تعداد کانال پردازش اطلاعات مورد استفاده در آن است.

مشخصات فنی یک گیرنده GNSS

از عمده مواردی که می‌توان در بیان مشخصات فنی یک گیرنده مولتی فرکانس به آن اشاره کرده و باید بعنوان یک پارامتر موثر در انتخاب گیرنده GNSS به آن توجه نمود، می توان موارد زیر را نام برد:

• سرعت پردازش گیرنده نقشه برداری
• قابلیت عملکرد آن در انواع محیط های چالشی و غیر چالشی
• الگوریتم های مختلف موجود در نرم افزار داخلی آن جهت حذف و یا تعدیل خطای موجود بر سیگنال GNSS
• تکنولوژی های مورد استفاده در نرم افزار و سخت افزار گیرنده جی ان اس اس
• ماژول های تعبیه شده در گیرنده GNSS جهت اهداف تعیین موقعیت با روش های مختلف
• عمر باتری
• ابعاد کوچک و وزن کم گیرنده GNSS

توجه به چه مواردی در خرید یک گیرنده GNSS حائز اهمیت است؟

در خرید گیرنده جی ان اس اس آنچه در درجه اول اهمیت دارد توجه به مشخصات فنی گیرنده است. اما چند عامل اساسی دیگر نیز برای انتخاب بهترین گزینه از بین گیرنده های GPS یا GNSS موجود در بازار و خرید گیرنده جی پی اس به شما کمک خواهد کرد. بعنوان مثال:

1. تعداد کاربران محصولات هر برند ارائه دهنده تجهیزات GNSS، نماینده میزان اعتماد مشتریان به این شرکت بوده و خود سنگ محک ارزشمندی برای بیان جایگاه یک شرکت ارائه دهنده تجهیزات GNSS در بازار محصولات نقشه برداری است.

1. وجود پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش مناسب که به شما اطمینان دهد در صورت بروز هرگونه مشکل و یا بروزرسانی نرم افزاری و سخت افزاری در حوزه تعیین موقعیت و ناوبری، گیرنده جی ان اس اس شما با پرداخت حداقل هزینه ممکن، تعمیر و یا بروزرسانی می شود.

چنین ویژگی‌ای مهمترین دلیل برای ترجیح یک گیرنده GPS ایرانی برای مهندسین نقشه بردار ایرانی با درنظر گرفتن قیمت گیرنده های GNSS خارجی بدون هیچگونه ضمانت و گارانتی است.

زیرا حتی در صورت وجود هرگونه سوال فنی در مورد گیرنده و نحوه کار با آن در شرایط مختلف تا سالیان طولانی بعد از خرید آن گیرنده GNSS قادر خواهند بود تا بدون هیچ هزینه ای و فقط با برقراری ارتباط با پشتیبانی فنی گیرنده، مشکل را مرتفع نمایند.

1. ارائه پکیج ها و کلاس های حضوری و یا مجازی برای آموزش کار با گیرنده و استفاده از ویژگی های مختلف آن، برگزاری دوره های مختلف مرتبط با روش های تعیین موقعیت، آشنایی با سامانه ها و ابزار های مختلف مورد استفاده در تعیین موقعیت دقیق از سمت شرکت ارائه دهنده گیرنده GNSS. بهره مند شدن از خدمات آموزشی، به شما این اطمینان خاطر را می دهد که هیچ موضوع مبهمی در هنگام خرید گیرنده GNSS و روش های تعیین موقعیت به کمک آن برای شما باقی نمانده و شما قادر خواهید بود که یک تعیین موقعیت دقیق و صحیح را تجربه نمایید.

1. ارائه تجهیزات و فناوری های برتر روز در گیرنده نقشه برداری GPS یا GNSS از سمت شرکت تولید کننده همگام با پیشرفت تکنولوژی در حوزه GNSS. از آنجا که سامانه های تعیین موقعیت ماهواره ای، همواره در حال تغییر و بروزرسانی فرکانس ها و ماهواره های خود هستند، به همین دلیل همگام بودن با این تکنولوژی ها یکی از مهمترین مواردی است که در خرید یک گیرنده جی ان اس اس / جی ‌پی اس باید به آن توجه نمایید.
2. یکی از موارد بسیار مهم برای هر خریدار، شرایط فروش متنوع است که نشان دهنده میزان انعطاف فروشنده با خریدار بوده و حس همدلی و تعامل بین فروشنده سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال و خریدار منعکس می کند. در زمان خرید گیرنده GPS موردنظر خود به این موضوع دقت کنید که شرکت ارائه دهنده این گیرنده GNSS چه شرایطی برای خریدار فراهم نموده است.

شرکت دانش بنیان مکان ‌پرداز رایمند، بعنوان اولین و بزرگترین تولیدکننده گیرندهGPS و GNSS در ایران، مفتخر بوده تا در سال 93 و برای نخستین بار، سه پارامتر اصلی برای انتخاب سیگنال گیرنده GPS چند فرکانسه خود را با نام iRo-G3B روانه بازار کند. این شرکت همواره در تلاش است تا محصولات و خدمات خود را مطابق با آخرین استاندارد ها و فناوری های روز دنیا در حوزه GNSS در اختیار مشتریان خود قرار دهد.

ایجاد و توسعه زیرساخت‌ها و ارائه سرویس‌های موقعیت‌یابی دقیق متعدد از جمله سامانه ملّی سحاب، سامانه شمیم پلاس و همچنین راه‌اندازی زیرساخت شبکه‌های اختصاصی شهرداری‌های متعدد بخشی از فعالیت‌های این شرکت، در جهت توسعه و بهبود زیرساخت های سامانه های دریافت تصحیحات اینترنتی آنی (NRTK) در داخل کشور بوده است.

برای مشاهده و بررسی محصولات متنوع مرتبط با تعیین موقعیت و GNSS تولیدی شرکت رایمند، به لینک زیر مراجعه کنید:

جهت آگاهی از قیمت گیرنده های GPS شرکت مکان پرداز رایمند، با مشاورین ما در بخش فروش در تماس باشید.

(توجه داشته باشید که اگر قصد فروش یا انتقال مالکیت گیرنده GPS دست دوم رایمند را دارید، حتما مراتب آن را با شرکت مکان پرداز رایمند در میان بگذارید. برای کسب اطلاعات بیشتر، به لینک اطلاعیه مراجعه نمایید.)